中新社濟(jì)南2月12日電 題：數(shù)據(jù)訓(xùn)練驅(qū)動中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“場景進(jìn)化”

　　作者 李明芮 王峰

　　中國農(nóng)歷春節(jié)臨近，在山東省濟(jì)南市平陰縣的樂聚(濟(jì)南)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心內(nèi)，45臺最新款具身智能人形機(jī)器人正在“苦練本領(lǐng)”。

　　該人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心是山東省最大、濟(jì)南市首個人形機(jī)器人實景訓(xùn)練場，建有十一大類高仿真場景。

　　在這里，數(shù)據(jù)采集員操作人形機(jī)器人或在高仿真的物流倉庫進(jìn)行分揀與搬運，或在復(fù)刻的家庭廚房中完成物品遞送與清潔……場景中產(chǎn)出的海量、高質(zhì)量的真實數(shù)據(jù)，正為中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“場景進(jìn)化”注入關(guān)鍵動能。

　　中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2025)》顯示，2025年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)170億元(人民幣，下同)，中國市場規(guī)模突破85億元，占全球比重超50%。山東省政府工作報告也提出，2026年，該省力爭機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模破2000億元。

　　“每一次平穩(wěn)行走、每一個成功抓取，都會產(chǎn)生成千上萬條數(shù)據(jù)，我們的目標(biāo)就是讓人形機(jī)器人‘見多識廣’?！贝魃蟅R設(shè)備、手持感應(yīng)手柄，數(shù)據(jù)采集員孫文艷俯身調(diào)整發(fā)力角度與動作姿態(tài)，這些指令實時傳遞至人形機(jī)器人的“大腦”中，使其完成物品遞送等動作。

　　“我們搭建的不是演示廳，而是‘?dāng)?shù)據(jù)工廠’。”樂聚(濟(jì)南)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張琦介紹說，該訓(xùn)練中心年均可產(chǎn)出高質(zhì)量數(shù)據(jù)集超過300萬條，覆蓋從工業(yè)制造到家庭服務(wù)的多元場景。這些數(shù)據(jù)可對接制造業(yè)、物流倉儲等產(chǎn)業(yè)的智慧升級需求，助力人形機(jī)器人實體化應(yīng)用落地。

　　“當(dāng)前人形機(jī)器人的快速發(fā)展，尤其在運動控制和精細(xì)操作層面的進(jìn)步，很大程度上得益于大規(guī)模數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練。”山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人研究中心教授王元哲表示，人形機(jī)器人通過“學(xué)習(xí)”大量人類演示或環(huán)境交互數(shù)據(jù)，才能“復(fù)現(xiàn)”并泛化出智能行為?！皵?shù)據(jù)采集和訓(xùn)練能讓人形機(jī)器人的動作更流暢、更智能，更像‘人’?！?/p>

　　王元哲指出，當(dāng)前人形機(jī)器人在展示層面已取得飛躍，但在真實工業(yè)量產(chǎn)環(huán)節(jié)和家庭陪伴等復(fù)雜服務(wù)場景中，面臨的核心瓶頸已不僅是智能化程度，而是可靠性、安全性和近乎100%的成功率?！皵?shù)據(jù)驅(qū)動能極大提升人形機(jī)器人的‘智能’水平，但要將成功率與安全性提升到可商業(yè)化部署的水平，還需要在算法與控制等底層技術(shù)上有進(jìn)一步突破。”

　　針對訓(xùn)練場產(chǎn)出的數(shù)據(jù)如何更好賦能產(chǎn)業(yè)，王元哲建議，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與安全的開放共享機(jī)制至關(guān)重要。“同時，必須將數(shù)據(jù)加密、驗證等安全措施納入規(guī)范，防止數(shù)據(jù)被篡改，導(dǎo)致人形機(jī)器人行為異常，確保技術(shù)發(fā)展的安全可控。”

　　在王元哲看來，未來3年至5年，在持續(xù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動下，人形機(jī)器人將變得更加“聰明”和靈活。但要真正大規(guī)模融入工業(yè)與家庭服務(wù)場景，一條能確保極高可靠性與安全性的新技術(shù)路徑或?qū)⒊蔀殛P(guān)鍵?！拔覀兤诖衿疥幙h這樣的‘?dāng)?shù)據(jù)工廠’，不僅能產(chǎn)出訓(xùn)練數(shù)據(jù)，更能通過真實的場景反饋，催生和驗證下一代核心技術(shù)，最終推動中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)‘場景進(jìn)化’?！?完)