湖南張家界天門(mén)山，一條全長(zhǎng)10.77公里、垂直落差1100米、擁有99道急彎的盤(pán)山公路蜿蜒于群峰之間。

　　2025年10月，清華大學(xué)極限競(jìng)速戰(zhàn)隊(duì)的人工智能(AI)賽車(chē)以16分10秒838在這條賽道上完賽，奪得Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽總冠軍，開(kāi)創(chuàng)了AI自動(dòng)駕駛賽車(chē)挑戰(zhàn)極限山地賽道的世界紀(jì)錄。

　　憶及這場(chǎng)AI競(jìng)速的“開(kāi)山之戰(zhàn)”，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院、人工智能學(xué)院教授李升波對(duì)中新社記者表示，這不僅是一場(chǎng)速度的勝利，更是一次對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)邊界，以及支撐其發(fā)展的創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系的極限測(cè)試與成功驗(yàn)證。

　　作為清華極限競(jìng)速戰(zhàn)隊(duì)的核心指導(dǎo)教師，他分析稱(chēng)，天門(mén)山賽道構(gòu)成了一個(gè)罕見(jiàn)的“復(fù)合極限”測(cè)試場(chǎng)：山體遮擋導(dǎo)致衛(wèi)星定位信號(hào)頻繁中斷，傳統(tǒng)方式極易失效；陡坡與急彎密集交替，要求AI在毫秒內(nèi)完成減速、轉(zhuǎn)向、加速的連續(xù)精準(zhǔn)決策；加之路面濕滑、隧道明暗急劇變化，對(duì)傳感器的穩(wěn)定感知與執(zhí)行器的快速響應(yīng)修正提出了苛刻要求。

　　面對(duì)挑戰(zhàn)，清華團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。備賽初期，賽車(chē)曾因全量加載三維點(diǎn)云地圖導(dǎo)致定位頻率驟降，過(guò)彎時(shí)偏離路線。團(tuán)隊(duì)由此提出“跑哪加載哪”的思路，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)局部地圖動(dòng)態(tài)加載算法，實(shí)現(xiàn)超大場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)高精位姿估計(jì)。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)通過(guò)車(chē)云協(xié)同、虛實(shí)聯(lián)合的方式采集數(shù)據(jù)，將每道彎的切入角度、道路坡度、地面摩擦系數(shù)等融入模型，使賽車(chē)在小偏差范圍內(nèi)平順過(guò)彎。

　　亮眼成績(jī)的背后，是技術(shù)路徑的深刻抉擇。人們常說(shuō)“彎道超車(chē)”，但李升波對(duì)此卻持審慎態(tài)度。他認(rèn)為，在安全至上的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“彎道超車(chē)”往往伴隨不可控的高風(fēng)險(xiǎn)，而換一條行駛路徑穩(wěn)扎穩(wěn)打、快速前進(jìn)才是更有效的策略。

　　“我們做出的許多努力，實(shí)際上是在探索‘換道超車(chē)’的可能?！彼f(shuō)。

　　自2018年起，清華大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)便前瞻性地探索以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為核心的端到端自動(dòng)駕駛新路徑。為破解國(guó)內(nèi)在數(shù)據(jù)與算力方面的現(xiàn)實(shí)瓶頸，團(tuán)隊(duì)提出了“數(shù)據(jù)不足仿真‘補(bǔ)’，算力落后算法‘超’”的自主思路，正式確立了以仿真數(shù)據(jù)為主、以實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)為輔，強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)相結(jié)合的訓(xùn)練路徑。

　　李升波介紹，與當(dāng)時(shí)行業(yè)主流依賴(lài)海量實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)的模仿學(xué)習(xí)方案相比，這條路徑利用仿真數(shù)據(jù)顯著降低了訓(xùn)練成本，并借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)使模型具備了通過(guò)自主探索持續(xù)進(jìn)化的更高潛力?；诖?，清華團(tuán)隊(duì)研發(fā)出具有低通濾波能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型架構(gòu)、值分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法、保辛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化器等系列核心算法與軟件工具，最終推出了國(guó)內(nèi)首套全棧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)化的端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為行業(yè)提供了原創(chuàng)性的技術(shù)突破方案。

　　支撐“換道超車(chē)”的根本力量，在于人才培養(yǎng)模式的系統(tǒng)性革新。

　　從面向本科新生的“芯動(dòng)計(jì)劃”——以“一周造出智能小車(chē)”的沉浸式體驗(yàn)完成科創(chuàng)啟蒙，到依托“挑戰(zhàn)杯”構(gòu)建的“項(xiàng)目導(dǎo)師+科協(xié)小導(dǎo)”進(jìn)階式科研訓(xùn)練體系，再到方程式車(chē)隊(duì)、電動(dòng)智能車(chē)隊(duì)等提供全棧技術(shù)實(shí)戰(zhàn)的平臺(tái)，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院以“入門(mén)體驗(yàn)-跨越增強(qiáng)-貫通延伸”的完整科創(chuàng)培養(yǎng)鏈條，打造教育科技人才一體化的育人生態(tài)。

　　令李升波印象深刻的是，在Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽現(xiàn)場(chǎng)，不少參賽隊(duì)伍的帶隊(duì)教師正是由清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院培養(yǎng)、如今已在其他高校任教的校友。

　　“那一刻我深切感受到，一種深耕實(shí)業(yè)、科技報(bào)國(guó)的匠心與一份自強(qiáng)不息、行勝于言的風(fēng)骨，正在接力傳承。從‘芯動(dòng)’點(diǎn)燃火種，到‘挑戰(zhàn)杯’錘煉能力，再到國(guó)際賽場(chǎng)實(shí)現(xiàn)突破，我們構(gòu)建的是一個(gè)能夠不斷自我革新、持續(xù)輸送人才的‘校內(nèi)-校外’大循環(huán)?！彼f(shuō)。

　　在這一循環(huán)系統(tǒng)中，極限賽事是最高階的實(shí)踐課堂。在清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院學(xué)子、極限競(jìng)速戰(zhàn)隊(duì)核心成員呂堯看來(lái)，AI算法必須置于真實(shí)甚至極限場(chǎng)景中，才能充分檢驗(yàn)其有效性和魯棒性。

　　他進(jìn)一步闡釋了“天門(mén)山經(jīng)驗(yàn)”的現(xiàn)實(shí)價(jià)值：為應(yīng)對(duì)山區(qū)復(fù)雜環(huán)境的信號(hào)遮擋，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的感知-定位融合技術(shù)可使車(chē)輛依靠自身傳感器實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)、高精度航跡推算；針對(duì)極端場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的端到端決策控制算法，能夠提升車(chē)輛在爆胎、路面突然濕滑等危急情況下的穩(wěn)定控制能力，為智能駕駛安全上限的提升提供了新思路。

　　然而，自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，并未掩蓋其在極限行駛能力上與人類(lèi)之間的差距。

　　此次AI賽車(chē)在天門(mén)山跑出16分10秒838的成績(jī)之前，法國(guó)FI賽車(chē)手Romain Dumas已于6年前在同一賽道上跑出7分38秒585的紀(jì)錄。

　　“這一對(duì)比直觀表明，在極限道路工況下，AI的感知、決策、控制能力與人類(lèi)最高水平仍有顯著差距?！崩钌ㄖ赋觯@為未來(lái)的教學(xué)實(shí)踐、科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)提供了廣闊的探索空間。

　　目光放遠(yuǎn)，他將“產(chǎn)學(xué)研用”看作一條河流——高校的前沿探索與人才孵化如同上游活水，源源不斷地為中下游產(chǎn)業(yè)輸送創(chuàng)新技術(shù)和新鮮血液。

　　“拓展這條‘河流’的長(zhǎng)度和寬度是研究型大學(xué)的責(zé)任。”李升波說(shuō)，“如果這些涓涓細(xì)流最終能匯入浩瀚大海，那便是我們作為教育者最大的幸福與驕傲?！?/p>

　　記者 曾玥

　　來(lái)源：中新社微信公眾號(hào)